Lösung
Unterwasser-Drohne
Tethys one
Bahnbrechende autonome Inspektion in Flüssen und Gezeitenströmungen. Entdecken Sie die Zukunft der Unterwasserdrohneninspektion in schwierigen Umgebungen.
Spezifikationen
(keine zusätzliche Ausrüstung erforderlich)
stationäre Inspektion möglich ist
(erweiterbar)
(Hot-Swap-fähige Batterien)
Die wichtigsten Funktionen
Autonomer Betrieb
- autonomous & repeatable area coverage/structure scanning
- position & orientation hold
- depth and distance lock to ground and objects
360º-Geländewahrnehmung
- omnidirectional movement control 360º in roll, pitch, and yaw
- DVL, side- and front-facing sonar sensors for 360º awareness
- terrain following
- obstacle awareness
Positionierung bei starken Strömungen
• Drohne hält auch in starken Strömungen selbstständig ihre Position• Stationäres Arbeiten bei Wasserströmungen bis zu 3.5 Knoten• Betrieb in Flüssen und Gezeitenströmungen
- stationary inspection work in water currents up to 3.5. knots
- operation in rivers and offshore tidal currents
Intuitive Manipulation
- 3D manipulation & grabber
- underwater lifting capacity: equivalent of one fully equipped diver
- allows new operators to effortlessly manipulate and interact with the environment
Aufnahme und Berichterstattung
- 3D mapping in poor visibility
- user-friendly Tethys UI with mini-map
- 100º tiltable full HD cameras & front-facing multibeam sonar
- placing points of interest (POI) any time
- live recording and reporting during mission
- post-processed photogrammetric & bathymetric 3D models enabled
Modularität
Tethys ONE ist eine einsatzbereite Unterwasserdrohne mit einem Sensorpaket, das erweiterte Navigations- und Kartierungsfunktionen garantiert.
Darüber hinaus ist unsere Unterwasserdrohne in der Lage, verschiedene Payloads zu tragen und lässt sich nahtlos in Umgebungserfassungs-, Manipulations- oder hochpräzise Scanfunktionen integrieren. Verbessern Sie Ihre 3D-Modelle, indem Sie Umgebungsdaten wie Metalldetektion, Strom, Druck, Temperatur, Sauerstoffgehalt, Dicke, zerstörungsfreie Prüfung (Non-Destructive Testing - NDT) und vieles mehr einbeziehen.
Klicken Sie auf die Payload-Tools
- Underwater metal detector: It is an essential tool for marine missions, utilizing electromagnetic fields to accurately locate metal objects beneath the water's surface.
- Magnetometer: It serves as a key tool for detecting and mapping magnetic anomalies beneath the ocean's surface, aiding in various applications.
DVLs (Doppler Velocity Logs) enable accurate underwater navigation, altitude maintenance, and real-time velocity measurement by analyzing Doppler shifts from acoustic signals reflected off the seabed. Additionally, they can assess current profiles for flow analysis.
Short Baseline System (SBL) utilizes sound waves for measuring underwater depths and determining the global position of the underwater drone. Additionally, it can be outfitted for use by nearby divers.
The 3-axis manipulator is a soft-end effector and enhances versatility and precision by providing multi-directional control, allowing for intricate and efficient handling of objects in various applications.
Optional: Soft end-effector or cutter for enhanced manipulation.
The cavitation cleaning system consists of a zero-thrust cavitation cleaning lance, a neutrally buoyant high-pressure hose, and an electric high-pressure unit.
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Specifications:
- Zero Thrust Lance: Max. recommended working pressure 300 bar (4350 psi) / Maximum design pressure 500 bar (7250 psi) / Maximum flow 80 LPM (21 gpm) / SIR certified / Lance length 680mm / Retro lance length 225-435mm
- High Pressure Hose: 1 /2″ Neutrally Buoyant High Pressure Hose (W.P. 390 bar) / 50m / Quick-connect couplings / Recommended for ROV cavitation cleaning
- Electric High Pressure Unit: Electric motor 8,8 Kw / 400VAC 3-phase / 4 wheels with air tyres / Max. 1500 rpm / Strong, lightweight frame / Max. pressure 21 LPM at 250 bar (5,5 gpm at 3625 psi) / (Weight 161kg) / Dimensions: 900x750x950mm